應用分享 | 知微傳感3D工業相機在拆碼垛/上下料場景中的應用

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隨著工業自動化與物流技術的不斷發展，提高生產效率和自動化程度成為大家最關心的問題。傳統的人工拆垛碼垛成本高、效率低，但機器視覺+機械臂的結合工作，使得作業效率和智能化程度得到大幅提升，因此被廣泛應用在拆垛碼垛場景中。
行業痛點
1）人工拆垛碼垛連續作業，工作強度大、人工成本高、工作效率低，且從事該行業的工人越來越少；
2）人工暴力拆垛碼垛，容易造成損毀，被迫提高生產成本；
3）人工作業標準化程度低，碼放一致性差；
4）傳統的拆垛碼垛自動化設備兼容性差，產線單一，無法兼容多種尺寸，更不能進行混合包裝碼垛。
3D相機與工業機器人結合，有效地解決了以上痛點。3D相機可獲取目標物體的三維坐標信息，引導機械臂進行拆垛碼垛，實現自動化。其速度快，效率高，作業柔性化，支持長時間連續工作，大大節約了人工成本，適用于多種混合垛形。
市場上現有的解決方案

知微傳感解決方案

知微傳感D132是一款適用于遠距離的工業3D相機，基于MEMS結構光原理，結合紅外激光光源，實現高精度數據采集?？蓱糜诓鸲獯a垛、無序分揀等遠距離工業自動化應用場景。
D132為亞毫米級深度精度，具有130萬點云分辨率，能滿足工業自動化領域較高精度的定位、引導、檢測，逆向建模等需求。RGB分辨率高達500萬，可輸出還原高色彩、低噪聲的RGB圖像，能夠更好應對復雜工業環境中對被測物體特征識別、提取、分割等深度學習的需求。
方案優勢
1）具有大量程、大景深、大視野、高精度、高分辨率特點，可滿足多種混合垛形；
2）內部集成紅外激光光源，不依賴外界資源，抗環境光魯棒性強，因此受環境光照影響小，適應大廠房工作環境；
3）亞毫米級精度，能滿足較高精度的需求；
4）可同時輸出點云圖、深度圖、紅外圖、RGB；
5）與基于DLP方案相比，D132可實現最小體積、更低功耗；
6）防護等級為IP65，可防水、防塵，適應灰塵大的惡劣環境；
7）使用自主研發MEMS微振鏡，CMOS自下而上的底層開發，可靠性高，成本易控制；
8）配備有windows/Linux平臺下的SDK，覆蓋C++/C/C#/Python等主流語言，易于開發應用。